Yuyin Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ParallelCBF: テンソル並列強化学習のための合成可能な安全フィルタと監査可能性フレームワーク
  安全強化学習2026/5/1

  UAVシミュレーション、CBF安全フィルタ、BC-to-RLパイプライン、運用監査を統合した初のフレームワークを提案し、事前登録や監査APIにより再現性を高める。