Yihe Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy
  2026/3/1
• UAD: Unsupervised Affordance Distillation for Generalization in Robotic Manipulation
  2025/6/1
• ManiSkill2: A Unified Benchmark for Generalizable Manipulation Skills
  2023/2/1