Henghui Bao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neverwhere ビジュアルパルクールベンチマークスイート
  sim2real2026/9/14

  3Dガウススプラッティングで再構成した60以上の都市シーンからなる、視覚移動制御の閉ループ評価環境を構築し、多様なデータの必要性を示した。

• HumDex: ヒューマノイド器用操作を簡単にする
  遠隔操作/模倣学習2026/3/1

  ヒューマノイド全身の器用な操作のためのポータブル遠隔操作システムを提案し、IMUベースのモーショントラッキングと学習ベースのリターゲティングで高品質なデモデータ収集を実現。さらに、多様な人間の動作データでの事前学習とロボットデータでの微調整による模倣学習フレームワークを導入し、汎化性能を向上させた。

• Value Explicit Pretraining for Learning Transferable Representations
  2023/12/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1