Yihang Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamTrajectory: Trajectory-Guided Action Generation with World Model Alignment for Mobile Manipulation
  2026/8/1
• OHP-RL: Online Human Preference as Guidance in Reinforcement Learning for Robot Manipulation
  2026/5/1