Suiyi He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance
  2025/7/1
• i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments
  2023/2/1
• Autonomous Racing with Multiple Vehicles using a Parallelized Optimization with Safety Guarantee using Control Barrier Functions
  2021/12/1