Yifeng Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚符号化ニューラルインターフェースによる超数ロボット肢の直感的制御
  BCI/超数肢2025/11/1

  触覚刺激によるP300パラダイムを用いたBCIで、自然な運動を妨げずに超数の自由度をリアルタイムで制御し、2本の超数ロボットアームを操作できることを示した。

• GR-3 汎用ロボットポリシー構築に向けた大規模VLAモデル
  VLA2025/7/1

  ウェブ規模の視覚言語データとVR収集の人間軌道データ、ロボット軌道データを組み合わせて訓練した大規模VLAモデルGR-3を開発し、両腕移動ロボットByteMiniと統合して新規物体・環境・長期タスクへの汎化性能を示した。

• GR-2: ウェブ規模の知識を持つ生成型ビデオ・言語・行動モデルによるロボットマニピュレーション
  VLA2024/10/1

  3800万本のインターネット動画で事前学習した大規模モデルをロボット軌道で微調整し、100以上のタスクで平均97.7%の成功率と未知環境への高い汎化性能を実現した。

• Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild
  2024/1/1
• Generative Category-Level Shape and Pose Estimation with Semantic Primitives
  2022/10/1
• Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
  2021/8/1
• Learning to Design and Construct Bridge without Blueprint
  2021/8/1