Lei Li

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiRAD: 柔軟な大規模AGVルーティングシステム
  群制御2026/9/9

  連続空間でのAGVルーティングを階層型強化学習で解き、時空間表現と非同期イベント駆動型パイプラインによりリアルタイム性を確保しつつ、メイクスパンを45〜63%削減した。

• Combodied Agents：人間中心のエージェントAIの新パラダイム
  エージェントAI2026/8/11

  デジタルエージェントと身体化エージェントの限界を超え、個人の状態変化をモデル化・予測・支援する人間中心のエージェントAIパラダイム「Combodied Agents」を提案する。

• ヒューリスティックを超えて：ヒューマン・イン・ザ・ループ・シミュレーションにおける物理的ヒューマンロボットインタラクションのための標準化Real2Simパイプライン
  pHRI/シミュレーション2026/7/1

  歩行支援ロボットの骨盤-ストラップインターフェースの物理的相互作用モデルを、被験者ごとのデータからCMA-ESを用いて同定し、未見の被験者にも適用可能な標準化パイプラインを提案した。

• 体積を保つ練り込み成形による材料効率の高い形状加工
  マニピュレーション2025/11/1

  塑性材料を練り込んで体積を保ちながら連続的に3次元変形させる成形法を提案し、走査・成形・補償の閉ループシステムで材料利用率98%以上を達成した。

• ヒューマノイドロボットの顔面感情表現の覚醒
  表情生成2025/10/1

  生体模倣型のロボット顔とKAN・注意機構による学習フレームワークを構築し、表情模倣を自動獲得する手法を提案。ヒューマノイドロボット向け初のオープンソース表情データセットも公開した。

• 生物に学ぶ水中ソフトロボット：生物学からロボティクスへ、そして再び生物学へ
  ソフトロボティクス2025/8/1

  海洋生物に着想を得た水中ソフトロボットの研究を、生物学とロボティクスの双方向の枠組みとして捉え直し、生物学的検証や進化仮説の検証への応用、および種を超えた収斂原理に基づく新たな設計パラダイムを提案する。

• 適応的上肢サポートのためのコンパクトな3Dエンドエフェクタ型支援ロボットの設計と評価
  アシストロボット2024/4/1

  外部センサーを使わずに人の腕の姿勢を推定し、重力を補償する適応的なサポート力を与える5自由度の上肢支援ロボットを開発し、筋活動の低減を確認した。

• Object-centric Cross-modal Feature Distillation for Event-based Object Detection
  2023/11/1
• Graceful User Following for Mobile Balance Assistive Robot in Daily Activities Assistance
  2023/4/1
• Learning Design and Construction with Varying-Sized Materials via Prioritized Memory Resets
  2022/4/1
• ICM-3D: Instantiated Category Modeling for 3D Instance Segmentation
  2021/8/1
• Learning to Design and Construct Bridge without Blueprint
  2021/8/1
• Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
  2021/8/1
• Adversarial Option-Aware Hierarchical Imitation Learning
  2021/6/1
• Few-Shot Meta-Learning on Point Cloud for Semantic Segmentation
  2021/4/1
• Cross-Lingual Vision-Language Navigation
  2019/10/1