Jiafeng Xu

Peking University

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mimir: 対話環境における身体化エージェントのための動的グラウンディングを備えた神経記号記憶システム
  身体化エージェント/記憶システム2026/8/5

  身体化エージェントの長期タスク遂行を改善するため、世界記憶とタスク記憶を分離し、行動前に動的にグラウンディングする神経記号記憶システムMimirを提案した。

• Mimir: A Neuro-Symbolic Memory System with Dynamic Grounding for Embodied Agents in Interactive Environments
  2026/8/1
• Jetson-PI: Towards Onboard Real-Time Robot Control via Foresight-Aligned Asynchronous Inference
  2026/7/1
• GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation
  2025/12/1
• GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation
  2025/12/1
• ByteWrist: A Parallel Robotic Wrist Enabling Flexible and Anthropomorphic Motion for Confined Spaces
  2025/9/1
• Manipulation as in Simulation: Enabling Accurate Geometry Perception in Robots
  2025/9/1
• GR-3 Technical Report
  2025/7/1
• GR-2: A Generative Video-Language-Action Model with Web-Scale Knowledge for Robot Manipulation
  2024/10/1
• World Model-based Perception for Visual Legged Locomotion
  2024/9/1
• Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-training for Visual Robot Manipulation
  2023/12/1
• MOMA-Force: Visual-Force Imitation for Real-World Mobile Manipulation
  2023/8/1