Yifei Simon Shao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HINT-Blimp：マルチモーダルな手がかりからの人間意図推定によるロボット飛行船
  ヒューマンロボットインタラクション2026/9/22

  人間が押す・話すといった疎なマルチモーダル信号から意図を推定し、パラメータ化線形力学系としてオンライン推定する枠組みを提案。飛行船で検証し、86%の試行で5回以内に目標を特定した。

• SymSkill: データ効率的で反応的な長期マニピュレーションのための記号とスキルの共創
  マニピュレーション2025/10/1

  未ラベル・未分割のデモから記号抽象化とスキルを同時学習し、記号プランナでスキルを組み合わせてリアルタイムに失敗回復しながら長期タスクを実行するフレームワーク。

• ロボットに怒鳴らないで：言語モデル駆動ロボットのための協調インターフェースとしての物理的修正
  VLA2024/12/1

  LLMで動作するロボットに対し、人間が物理的な力で動きを修正すると、その意図を再推定して自然言語に変換し、以後のLLMの指示生成を改善する手法を提案した。

• 動的な人とロボットの物体協調操作のための制約を考慮した意図推定
  協調操作2024/9/1

  人間の意図を動的システムモデルとパーティクルフィルタでリアルタイム推定し、可変インピーダンス制御で協調操作を支援する枠組みを提案した。

• Active Perception using Neural Radiance Fields
  2023/10/1
• Design and Evaluation of Motion Planners for Quadrotors in Environments with Varying Complexities
  2023/9/1
• Reachability-based Trajectory Safeguard (RTS): A Safe and Fast Reinforcement Learning Safety Layer for Continuous Control
  2020/11/1