Benjamin Greenberg

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HINT-Blimp：マルチモーダルな手がかりからの人間意図推定によるロボット飛行船
  ヒューマンロボットインタラクション2026/9/22

  人間が押す・話すといった疎なマルチモーダル信号から意図を推定し、パラメータ化線形力学系としてオンライン推定する枠組みを提案。飛行船で検証し、86%の試行で5回以内に目標を特定した。