Yifei Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における効率的で安全なナビゲーションのための記憶認識型マルチセンサー知覚
  ナビゲーション2026/9/24

  LiDARとRGBの知覚、オンライン距離場表現学習、段階適応型制御バリア関数QPを統合し、過去に観測した構造を記憶して動的障害物を追跡しながら安全にナビゲーションするフレームワークを提案した。

• 動的模倣制約による移動目標のロボットサーボ追従
  ビジュアルサーボ/追従制御2026/9/13

  移動目標を追従する際に、模倣軌道制約を用いて軌道の連続性や振動を抑え、動的障害物回避と高精度収束を実現するサーボ追従手法を提案した論文。

• 移動型積層造形システムのための知的ナビゲーションと障害物対応製造
  移動製造/ナビゲーション2026/3/1

  移動ロボットと積層造形を統合したMAMbotのための、ナビゲーションと材料堆積を連携させるリアルタイム制御フレームワークを提案し、動的環境での安全な移動と印刷品質の維持を実現する。

• Conformalizedセマンティックマップを用いた未知環境における安全計画
  ナビゲーション2025/9/1

  知覚の不確実性がある未知環境で、セマンティックな到達・回避タスクをユーザー指定の確率で達成するプランナを提案。Conformal Predictionでセマンティックマップの不確実性をモデルフリーに定量化する。

• 移動式積層造形システムの安全性と品質を向上させるモデル予測制御フレームワーク
  移動マニピュレーション2025/6/1

  移動ロボットと積層造形を統合したシステムにおいて、動的環境での安全なナビゲーションと高品質な印刷を両立するモデル予測制御フレームワークを提案し、3つのケーススタディで検証した。

• 大規模言語モデルを用いた製造システムにおける人間とロボットの協調組立の強化
  人間ロボット協調2024/6/1

  大規模言語モデルを活用し、音声コマンドによる自然言語でのタスク管理を通じて、製造現場での人間とロボットのコミュニケーションを改善する協調組立フレームワークを提案した。

• スマート製造システムのための移動式積層造形ロボットフレームワーク
  積層造形/移動ロボット2024/4/1

  積層造形装置を自律移動ベースに統合した移動式ロボットAMフレームワークを提案し、移動時間を活用してスループットを向上できることを2つのケーススタディで示した。

• An Autonomous Driving Model Integrated with BEV-V2X Perception, Fusion Prediction of Motion and Occupancy, and Driving Planning, in Complex Traffic Intersections
  2023/12/1