Guha Manogharan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動型積層造形システムのための知的ナビゲーションと障害物対応製造
  移動製造/ナビゲーション2026/3/1

  移動ロボットと積層造形を統合したMAMbotのための、ナビゲーションと材料堆積を連携させるリアルタイム制御フレームワークを提案し、動的環境での安全な移動と印刷品質の維持を実現する。

• 移動式積層造形システムの安全性と品質を向上させるモデル予測制御フレームワーク
  移動マニピュレーション2025/6/1

  移動ロボットと積層造形を統合したシステムにおいて、動的環境での安全なナビゲーションと高品質な印刷を両立するモデル予測制御フレームワークを提案し、3つのケーススタディで検証した。

• スマート製造システムのための移動式積層造形ロボットフレームワーク
  積層造形/移動ロボット2024/4/1

  積層造形装置を自律移動ベースに統合した移動式ロボットAMフレームワークを提案し、移動時間を活用してスループットを向上できることを2つのケーススタディで示した。