David Smith Sundarsingh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Conformalizedセマンティックマップを用いた未知環境における安全計画
  ナビゲーション2025/9/1

  知覚の不確実性がある未知環境で、セマンティックな到達・回避タスクをユーザー指定の確率で達成するプランナを提案。Conformal Predictionでセマンティックマップの不確実性をモデルフリーに定量化する。

• ConformalNL2LTL：自然言語指示を時間論理式へ変換する適合的保証付き手法
  VLA2025/4/1

  大規模言語モデルと適合予測を組み合わせ、自然言語の指示を線形時間論理式に変換する際の正しさをユーザー指定の成功率で保証しつつ、人手介入を最小化する手法を提案。