Ilya Kovalenko

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動型積層造形システムのための知的ナビゲーションと障害物対応製造
  移動製造/ナビゲーション2026/3/1

  移動ロボットと積層造形を統合したMAMbotのための、ナビゲーションと材料堆積を連携させるリアルタイム制御フレームワークを提案し、動的環境での安全な移動と印刷品質の維持を実現する。

• CoViLLM: 大規模言語モデルを用いた適応型人間ロボット協調組立フレームワーク
  人間ロボット協調/LLM2026/3/1

  大規模言語モデルと深度カメラを組み合わせ、カスタマイズ製品や未見製品の組立を可能にする適応型の人間ロボット協調フレームワークを提案した。

• 移動式積層造形システムの安全性と品質を向上させるモデル予測制御フレームワーク
  移動マニピュレーション2025/6/1

  移動ロボットと積層造形を統合したシステムにおいて、動的環境での安全なナビゲーションと高品質な印刷を両立するモデル予測制御フレームワークを提案し、3つのケーススタディで検証した。

• 大規模言語モデルによるマルチロボット製造システムの動的タスク適応
  群制御2025/5/1

  大規模言語モデルを活用し、ロボット故障時にタスクを動的に再割り当てする制御フレームワークを提案し、実環境実験で高い成功率を示した。

• 大規模言語モデルを用いた製造システムにおける人間とロボットの協調組立の強化
  人間ロボット協調2024/6/1

  大規模言語モデルを活用し、音声コマンドによる自然言語でのタスク管理を通じて、製造現場での人間とロボットのコミュニケーションを改善する協調組立フレームワークを提案した。

• スマート製造システムのための移動式積層造形ロボットフレームワーク
  積層造形/移動ロボット2024/4/1

  積層造形装置を自律移動ベースに統合した移動式ロボットAMフレームワークを提案し、移動時間を活用してスループットを向上できることを2つのケーススタディで示した。