Alex Evans

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルを用いた製造システムにおける人間とロボットの協調組立の強化
  人間ロボット協調2024/6/1

  大規模言語モデルを活用し、音声コマンドによる自然言語でのタスク管理を通じて、製造現場での人間とロボットのコミュニケーションを改善する協調組立フレームワークを提案した。

• BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects
  2023/3/1
• Parallel Inversion of Neural Radiance Fields for Robust Pose Estimation
  2022/10/1