Yifei Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FloVerse: フロアプラン誘導によるマルチモーダルナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  フロアプランを用いた屋内ナビゲーションの新しいタスクを提案し、PointNav・ObjectNav・ImageNavを統合した大規模データセットと拡散モデルベースの模倣学習手法を開発した。

• 物流倉庫におけるオンラインタスク割当と生涯経路探索の統合問題：ルールベースシステムの重要性
  群制御2025/2/1

  物流倉庫でオンラインのタスク割当と生涯経路探索を統合する枠組みを提案し、ルールベースの経路計画と自動探索したタスク割当を組み合わせて、美团の実倉庫で実行時間を16%以上削減した。