Fengming Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProAct: 構造認識型能動応答のためのベンチマークとマルチモーダルフレームワーク
  VLA2026/2/1

  75タスク・91,581アノテーションからなる能動エージェント用ベンチマークProAct-75を構築し、タスクグラフとMLLMを活用したベースラインProAct-Helperを提案した。

• 物流倉庫におけるオンラインタスク割当と生涯経路探索の統合問題：ルールベースシステムの重要性
  群制御2025/2/1

  物流倉庫でオンラインのタスク割当と生涯経路探索を統合する枠組みを提案し、ルールベースの経路計画と自動探索したタスク割当を組み合わせて、美团の実倉庫で実行時間を16%以上削減した。

• Modeling Varying Camera-IMU Time Offset in Optimization-Based Visual-Inertial Odometry
  2018/10/1