Weijia Xu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 物流倉庫におけるオンラインタスク割当と生涯経路探索の統合問題:ルールベースシステムの重要性群制御2025/2/1
物流倉庫でオンラインのタスク割当と生涯経路探索を統合する枠組みを提案し、ルールベースの経路計画と自動探索したタスク割当を組み合わせて、美团の実倉庫で実行時間を16%以上削減した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
物流倉庫でオンラインのタスク割当と生涯経路探索を統合する枠組みを提案し、ルールベースの経路計画と自動探索したタスク割当を組み合わせて、美团の実倉庫で実行時間を16%以上削減した。