Yifan Su

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowDPG: Deterministic Policy Gradient on Flow Matching Policies for Real-World Manipulation
  2026/6/1
• BTPG-max: Achieving Local Maximal Bidirectional Pairs for Bidirectional Temporal Plan Graphs
  2025/8/1
• Evolutionary Policy Optimization
  2025/3/24
• Evolutionary Policy Optimization
  2025/3/1
• Bidirectional Temporal Plan Graph: Enabling Switchable Passing Orders for More Efficient Multi-Agent Path Finding Plan Execution
  2024/1/1