Kexin Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowDPG: フローマッチングポリシーに対する決定論的ポリシー勾配の実世界操作への応用
  強化学習/操作2026/6/1

  フローマッチングポリシーにDDPGスタイルの強化学習を適用する際、時間方向の逆伝播(BPTT)を回避する蒸留フレームワークを提案し、実世界の長期的な両腕組み立てタスクで92%の成功率を達成した。

• Extreme Parkour with Legged Robots
  2023/9/1
• Learning Perception-Aware Agile Flight in Cluttered Environments
  2022/10/1