Kexin Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowDPG: Deterministic Policy Gradient on Flow Matching Policies for Real-World Manipulation
  2026/6/1
• Extreme Parkour with Legged Robots
  2023/9/1
• Learning Perception-Aware Agile Flight in Cluttered Environments
  2022/10/1