Jianren Wang

Carnegie Mellon University

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRIDGE: 形態と制御の共設計による物理AIのためのオープンソース人型ロボットプラットフォーム
  人型ロボット/共設計2026/9/3

  人間の動作データを活用できる人型ロボットの設計を、形態と全身制御をデータ駆動で共最適化するフレームワークを提案し、その設計を実現したオープンソースの小型人型ロボット「Bridge」を公開した。

• マイクロロボット向け高トルク密度PCBアキシャルフラックス永久磁石モータ
  アクチュエータ2025/9/1

  IC基板HDI技術で作製した48層PCB巻線により、直径19mm・厚さ5mmで銅充填率45%を達成したマイクロアキシャルフラックスモータを開発し、電磁・熱解析と試作機で性能を検証した。

• 進化的方策最適化
  強化学習2025/3/1

  進化的アルゴリズムのスケーラビリティと方策勾配の安定性を組み合わせたハイブリッド強化学習手法EPOを提案し、巧みな操作や歩行タスクで性能を向上させた。

• パラメータ化記号抽象グラフによるワンショット動画模倣
  模倣学習2024/8/1

  動画デモを物体と関係性を表すパラメータ化記号抽象グラフとして解釈し、シミュレーションで力などの不可視属性を推定することで、新しい物体への汎化を実現したロボット操作手法。

• Robot Parkour Learning
  2023/9/1
• Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations
  2023/3/1
• Curiosity Driven Self-supervised Tactile Exploration of Unknown Objects
  2022/4/1
• RB2: Robotic Manipulation Benchmarking with a Twist
  2022/3/1
• CLOUD: Contrastive Learning of Unsupervised Dynamics
  2020/10/1
• SEMI: Self-supervised Exploration via Multisensory Incongruity
  2020/9/1
• AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics
  2020/8/1
• Uncertainty-aware Self-supervised 3D Data Association
  2020/8/1
• Motion Prediction in Visual Object Tracking
  2020/7/1
• Inverting the Pose Forecasting Pipeline with SPF2: Sequential Pointcloud Forecasting for Sequential Pose Forecasting
  2020/3/1
• 3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics
  2019/7/1