Yifan Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A High-accuracy Event-based Underwater SLAM System
  2026/6/1
• Supervisory Measurement-Guided Noise Covariance Estimation
  2025/10/1
• AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames
  2025/5/1