Keyan Miao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
慣性オドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PLATO: 正確な軌道観測からのプリインテグレーション学習によるニューラル慣性オドメトリ慣性オドメトリ2026/9/6
IMUバイアスとノイズをニューラルODEでモデル化し、正確な軌道観測を用いて尤度ベースで学習する慣性オドメトリ手法を提案。
- Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations2024/1/1