Apple Pui-Yi Chui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定高度での疎な目標探索とサンプリングのための階層型マルチモーダル計画
  水中ロボット/探索計画2026/3/1

  水中ロボットによるサンゴ群集などの疎な海底現象の効率的な探索とサンプリングのため、戦略的・戦術的の2層計画アーキテクチャを持つ固定高度フレームワークHIMoSを提案し、高忠実度シミュレーションで有効性を実証した。

• SonarSweep: ソナーと視覚の融合によるロバストな3D再構成
  3D再構成/センサ融合2025/11/1

  ソナーとカメラ画像をプランスイープ法で融合し、視界の悪い水中でも高精度な3D再構成を実現する深層学習フレームワークを提案。

• AquaticVision: イベントカメラとフレームを用いた水中視覚SLAMのベンチマーク
  SLAM2025/5/1

  モーションキャプチャによる正解軌道とイベントカメラ・フレームの両方の視覚データを含む新しい水中データセットを公開し、水中視覚SLAMアルゴリズムの客観的な評価を可能にした。