Yifan Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FreeLoc: 拡散モデルによる姿勢精緻化を用いたオンライン間取り図ローカリゼーション
  ローカリゼーション2026/10/4

  間取り図を直接クエリ可能な幾何マップとして扱い、拡散モデルで姿勢を精緻化することで、オフラインデータベース不要のリアルタイムRGBローカリゼーションを実現した。