Xiyue Guo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内視覚的再位置特定のためのオープンボキャブラリ理解を備えたコンパクトなオブジェクトレベル表現
  視覚的再位置特定2026/6/1

  シーン内のオブジェクト情報を構造化マップに整理し、オブジェクト単位のみでカメラ再位置特定を駆動するシステムOpenReLocを提案。基礎モデルを活用した2D-3Dオブジェクトマッチングと、オブジェクト指向参照フレームによる高精度な位置推定を実現。

• SGFormer: 衛星・地上融合による3Dセマンティックシーン補完
  3Dセマンティックシーン補完2025/3/1

  視覚的遮蔽に強い3Dセマンティックシーン補完のため、衛星画像と地上画像を並列に符号化して統合する初の衛星・地上協調フレームワークを提案した論文。

• Descriptor Distillation for Efficient Multi-Robot SLAM
  2023/3/1
• MultiRoboLearn: An open-source Framework for Multi-robot Deep Reinforcement Learning
  2022/9/1
• D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
  2022/7/1
• Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment
  2020/10/1