Boming Zhao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚的再位置特定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 屋内視覚的再位置特定のためのオープンボキャブラリ理解を備えたコンパクトなオブジェクトレベル表現視覚的再位置特定2026/6/1
シーン内のオブジェクト情報を構造化マップに整理し、オブジェクト単位のみでカメラ再位置特定を駆動するシステムOpenReLocを提案。基礎モデルを活用した2D-3Dオブジェクトマッチングと、オブジェクト指向参照フレームによる高精度な位置推定を実現。