Yifan Bai

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境における巡回監視のための適応的検査計画手法
  検査計画/移動ロボット2025/10/1

  環境の変化や障害物に対応するため、検査タスクを大域的な視点計画と局所的な再計画に階層化し、四足歩行ロボットによる実世界の鉱山での検証を行った。

• 協調タスク割当・順序決定とマルチエージェント経路探索の統合手法
  群制御2025/10/1

  複数エージェントが衝突せずにタスク地点を訪問する問題(TSPF)に対し、MILPによるタスク順序最適化とCBSによる経路計画を組み合わせた最適・完全アルゴリズムCBS-TSを提案し、既存手法より高い成功率と最適性を示した。

• 交通規則を持続的に自己回帰マッピングする自動運転フレームワーク
  自動運転/HDマップ2025/9/1

  視覚情報から車線ベクトルと交通規則を自己回帰的に同時構築し、規則の持続的な有効性を保つPAMRを提案した論文。

• 構造意味論的トポメトリックマップと競合ベース探索を用いたマルチエージェント経路探索
  群制御2025/1/1

  大規模グリッドの代わりに交差点や通路などを表す疎なトポメトリックマップ上でCBSを実行し、実機の非ホロノミックロボットでも効率的に衝突のない経路計画を可能にした。

• SA-reCBS: Multi-robot task assignment with integrated reactive path generation
  2023/4/1