Changjie Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeepSight: 潜在状態予測による長期的世界モデリングを用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  自動運転のための世界モデルを提案し、BEV空間で将来フレームの潜在意味特徴を並列予測することで長期的な状態予測を行い、さらに適応的なテキスト推論で長尾シナリオの性能を向上させ、閉ループベンチマークでSOTAを達成した。

• 代数的一貫性を持つ潜在アクションモデル：視覚・言語・行動モデルのためのALAM
  VLA2026/5/1

  アクションラベルなしの動画から潜在アクションを学習し、代数的一貫性（合成・可逆性）を課すことで、VLAモデルの生成に適した構造化された潜在遷移を獲得する手法を提案した。

• 交通規則を持続的に自己回帰マッピングする自動運転フレームワーク
  自動運転/HDマップ2025/9/1

  視覚情報から車線ベクトルと交通規則を自己回帰的に同時構築し、規則の持続的な有効性を保つPAMRを提案した論文。