Scott Fredriksson

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速な局所経路計画のための安全円領域の高速拡張手法
  局所経路計画2026/5/1

  LiDARスキャンから目標方向に向かって拡張する円領域の列を計算し、高速で長い計画地平線を持つ局所ナビゲーション手法を提案した。

• 不確実環境における巡回監視のための適応的検査計画手法
  検査計画/移動ロボット2025/10/1

  環境の変化や障害物に対応するため、検査タスクを大域的な視点計画と局所的な再計画に階層化し、四足歩行ロボットによる実世界の鉱山での検証を行った。

• 構造意味論的トポメトリックマップと競合ベース探索を用いたマルチエージェント経路探索
  群制御2025/1/1

  大規模グリッドの代わりに交差点や通路などを表す疎なトポメトリックマップ上でCBSを実行し、実機の非ホロノミックロボットでも効率的に衝突のない経路計画を可能にした。

• 意味論的トポメトリックマップによるロボット探索
  自律探索2024/6/1

  環境を交差点や行き止まりなどの構造的意味領域に分割した意味論的トポメトリックマップを生成し、その意味情報を活用して未知環境を効率的に探索する手法を提案した。

• 自由空間投影によるボクセルマップから占有格子地図への変換：空中・地上ロボットのための効率的な地図表現
  地図表現2024/6/1

  3Dボクセルマップを2D占有格子地図に変換する手法を提案し、ロボットの安全マージンを考慮した自由空間の除去や高さ・傾斜情報の抽出により、空中・地上ロボットの効率的なナビゲーションを可能にした。

• GRID-FAST: 高速セマンティックトポメトリックマッピングのためのグリッドベース交差点検出
  ナビゲーション2024/6/1

  2Dグリッドマップから交差点・通路・行き止まりなどを意味的に分類し、高速ナビゲーションを可能にするトポメトリックマップを生成する手法を提案。

• Semantic and Topological Mapping using Intersection Identification
  2023/5/1