Chuanzhang Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル暗黙アクションフィールド：視覚-言語-行動モデルのための離散ウェイポイントから連続関数へ
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの行動表現を離散ウェイポイントから連続時間の行動関数へ再定式化し、任意の時間分解能で滑らかな制御を可能にした手法を提案。