Jieliang Luo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility
  2023/9/1
• Assemble Them All: Physics-Based Planning for Generalizable Assembly by Disassembly
  2022/11/1
• A Learning Approach to Robot-Agnostic Force-Guided High Precision Assembly
  2020/10/1
• A Learning Framework for High Precision Industrial Assembly
  2018/9/1