Yichen Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins
  2026/3/1
• Meanshift Shape Formation Control Using Discrete Mass Distribution
  2026/2/1
• Visual Imitation Learning of Task-Oriented Object Grasping and Rearrangement
  2024/3/1