Yichen Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussTwin: ガウススプラッティングによるロボットデジタルツインの統合シミュレーションと補正
  デジタルツイン2026/3/1

  ロボット操作のためのデジタルツインを、物理ベースのシミュレーションとガウススプラッティングによる視覚補正を統合して構築し、実機実験で追跡精度とロバスト性を向上させた。

• 離散質量分布を用いたMean Shift形状形成制御
  群制御2026/2/1

  サンプル点上の離散質量分布で群れの形状をモデル化し、分散型Mean Shift制御則で複雑な形状形成と群れサイズ変化への適応を実現した。

• タスク指向の物体把持と再配置の視覚的模倣学習
  マニピュレーション2024/3/1

  物体の部分観測と形状変化に対応するため、点と物体間の複数空間特徴を暗黙的ニューラル場に符号化するMIMO表現を提案し、人間の実演動画から把持・再配置を模倣学習する枠組みを構築した。