Cristiana de Farias

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussTwin: ガウススプラッティングによるロボットデジタルツインの統合シミュレーションと補正
  デジタルツイン2026/3/1

  ロボット操作のためのデジタルツインを、物理ベースのシミュレーションとガウススプラッティングによる視覚補正を統合して構築し、実機実験で追跡精度とロバスト性を向上させた。

• 触覚条件付き拡散方策による力覚対応ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/10/1

  触覚センサの高次元データから力信号を推定し、把持力・姿勢・グリップ幅を同時に予測する拡散方策を提案。高力・低力・動的力適応の3タスクで既存手法を上回った。

• 触覚MNIST：能動的触覚知覚のベンチマーク
  触覚2025/6/1

  能動的触覚知覚タスク（位置推定・分類・体積推定）のためのオープンソースベンチマークと、合成・実世界の触覚データセットを提案した論文。

• APPLE: 強化学習による汎用的な能動的知覚の実現
  能動的知覚2025/5/1

  強化学習を用いて、触覚探索などの能動的知覚タスクを汎用的に解くフレームワークAPPLEを提案し、Tactile MNISTベンチマークで有効性を示した。

• GIFT: 幾何学誘導によるカテゴリーレベル物体操作のための機能転移
  マニピュレーション2025/3/1

  単一の人間の実演から、物体の幾何学的表現と機能マップを用いて、形状が異なる同カテゴリ物体への操作スキル転移を実現するフレームワークを提案。

• Asservissement visuel 3D direct dans le domaine spectral
  2023/4/1
• 3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing
  2023/3/1
• Grasp Transfer for Deformable Objects by Functional Map Correspondence
  2022/3/1
• SpectGRASP: Robotic Grasping by Spectral Correlation
  2021/7/1
• Dual Quaternion-Based Visual Servoing for Grasping Moving Objects
  2021/7/1
• Simultaneous Tactile Exploration and Grasp Refinement for Unknown Objects
  2021/3/1