Paul Jansonnie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussTwin: ガウススプラッティングによるロボットデジタルツインの統合シミュレーションと補正
  デジタルツイン2026/3/1

  ロボット操作のためのデジタルツインを、物理ベースのシミュレーションとガウススプラッティングによる視覚補正を統合して構築し、実機実験で追跡精度とロバスト性を向上させた。

• 自動タスク生成によるロボットマニピュレーションのための教師なしスキル発見
  マニピュレーション2024/10/1

  自動生成した多様なタスクを解くことで、物体と相互作用するスキルを教師なしで発見し、階層強化学習で未知のマニピュレーションタスクに活用できる手法を提案。