Guibin Sun

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるタスク指向のフォーメーション決定：攻撃群の追い込み
  群制御2026/8/10

  複数ロボットが攻撃群を追い込むタスクにおいて、フォーメーション形状を低次元パラメータで表現し、強化学習でそのパラメータを最適化する手法を提案した。シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• Task-Oriented Formation Decision via Reinforcement Learning: Herding an Attacking Swarm
  2026/8/1
• Integrated cooperative localization of heterogeneous measurement swarm: A unified data-driven method
  2026/3/1
• Meanshift Shape Formation Control Using Discrete Mass Distribution
  2026/2/1
• Mean-Shift Theory and Its Applications in Swarm Robotics: A New Way to Enhance the Efficiency of Multi-Robot Collaboration
  2025/10/1
• Memory-Efficient 2D/3D Shape Assembly of Robot Swarms
  2025/9/1
• Relative Pose Estimation for Nonholonomic Robot Formation with UWB-IO Measurements (Extended version)
  2024/11/1
• Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms
  2024/10/1
• Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
  2024/10/1
• Multi-Robot Pursuit in Parameterized Formation via Imitation Learning
  2024/10/1