Christoph Pohl

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Visual Imitation Learning of Task-Oriented Object Grasping and Rearrangement
  2024/3/1
• AutoGPT+P: Affordance-based Task Planning with Large Language Models
  2024/2/1
• MAkEable: Memory-centered and Affordance-based Task Execution Framework for Transferable Mobile Manipulation Skills
  2024/1/1