Christoph Pohl

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク指向の物体把持と再配置の視覚的模倣学習
  マニピュレーション2024/3/1

  物体の部分観測と形状変化に対応するため、点と物体間の複数空間特徴を暗黙的ニューラル場に符号化するMIMO表現を提案し、人間の実演動画から把持・再配置を模倣学習する枠組みを構築した。

• AutoGPT+P: 大規模言語モデルを用いたアフォーダンスベースのタスクプランニング
  タスクプランニング2024/2/1

  物体のアフォーダンスをシーン表現に組み込み、ChatGPTで自動生成した対応付けと記号プランニングを統合することで、自然言語指示に基づくタスク計画を高精度に実行するシステムを提案した。

• MAkEable: Memory-centered and Affordance-based Task Execution Framework for Transferable Mobile Manipulation Skills
  2024/1/1