Yibin Wu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DogLegs: 脚部搭載IMUを用いた脚ロボットのロバスト固有受容状態推定
  状態推定2025/3/1

  脚に複数のIMUを装着し、体幹IMU・関節エンコーダと拡張カルマンフィルタで融合することで、脚ロボットの状態推定精度を向上させる手法を提案した。

• Wheel-GINS: 車輪搭載IMUを用いたGNSS/INS統合航法システム
  GNSS/INS統合測位2025/1/1

  車輪に取り付けたIMUとGNSSを拡張カルマンフィルタで統合し、GNSS遮蔽時でも長期的に高精度な自己位置推定を実現するシステムを提案した。

• LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters
  2023/11/1
• Wheel-SLAM: Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-mounted IMU
  2022/11/1
• Wheel-INS2: Multiple MEMS IMU-based Dead Reckoning System for Wheeled Robots with Evaluation of Different IMU Configurations
  2020/12/1
• A Comparison of Three Measurement Models for the Wheel-mounted MEMS IMU-based Dead Reckoning System
  2020/12/1
• Wheel-INS: A Wheel-mounted MEMS IMU-based Dead Reckoning System
  2019/12/1
• Formula Derivation and Analysis of the VINS-Mono
  2019/12/1