Yibin Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Light-WAM: 状態融合アクション復号による効率的なワールドアクションモデル
  ロボット操作2026/6/6

  ロボット操作のための軽量なワールドアクションモデルを提案し、将来予測の学習コストを削減しつつ、高速なアクション予測を実現した。

• ECo-MoE: 身体条件付き混合エキスパートによるロボットの進化可能性の向上
  進化ロボティクス2026/5/1

  ロボットの設計（遺伝子型）と制御（神経モジュール）を同時最適化する新しい枠組みを提案。個別ポリシー学習や単一の万能コントローラではなく、身体構造に応じてエキスパートを切り替える混合モデルで、進化的探索と学習を効率化する。

• 潜在行動による行動生成
  模倣学習2024/3/1

  連続行動を階層的ベクトル量子化でトークン化し、マルチモーダルな行動生成・条件付き生成・部分観測を扱うVQ-BeTを提案。模擬操作・自動運転・ロボティクスなど7環境でBeTやDiffusion Policiesを上回り、推論速度も5倍高速化した。

• From Play to Policy: Conditional Behavior Generation from Uncurated Robot Data
  2022/10/1