Azlan Zahid

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストな視覚と深層強化学習に基づくシミュレーションから実機への制御によるロボットイチゴ収穫
  農業ロボティクス2026/5/1

  本論文は、ロバストな視覚モジュールとシミュレーションで訓練した深層強化学習制御を組み合わせた閉ループのロボットイチゴ収穫システムを提案し、実機での収穫成功率84.3%を達成した。

• 多セグメント再構成可能なモジュール式ケーブル駆動ソフトロボットアーム
  ソフトロボティクス2026/3/1

  積み重ね可能なモジュール式ケーブル駆動ソフトアームを提案し、セグメント数を増やすことで作業空間を大幅に拡大できることを実証した。また、シリコンの硬さが柔軟性と剛性のトレードオフに与える影響を調べた。