Genhua Niu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水耕レタス収穫ロボットのための経路安全な目標到達を実現するSim-to-Real強化学習
  sim2real2026/10/15

  水耕栽培レタスの収穫ロボットにおいて、経路の安全性を考慮したPPOベースの到達制御をIsaac Labで学習し、実機UR10eに微調整なしで転移させて高い到達成功率と滑らかな動作を実現した。