Bin Fan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク編集による汎用3D視覚運動ポリシー学習
  模倣学習2026/6/1

  3D視覚運動ポリシーの学習効率を高めるため、タスクをシーン・スキル・オブジェクトに分解し再結合するデモ生成フレームワーク「Task-Edit」を提案した。実世界実験で、長期的操作タスクにおける汎化性能の向上を実証した。

• VLANeXt：強いVLAモデルを構築するためのレシピ
  VLA2026/2/1

  VLA設計空間を統一フレームワークで再検討し、12の知見をまとめた実践的レシピと、LIBEROなどでSOTAを上回るモデルVLANeXtを提案した論文。

• デュアルアクターポリシーによる分解型物体操作
  マニピュレーション2025/11/1

  物体操作を接近と操作の段階に分け、それぞれに特化した2つのアクターと段階を選択する意思決定器を組み合わせたDual-Actor Policyを提案し、新規データセットで従来手法を上回る性能を示した。

• ProIn: 自動運転のための漸進的相互作用に基づく軌道予測学習
  軌道予測2024/3/1

  自動運転における周囲のエージェントの軌道予測のため、地図情報を段階的にエージェント特徴に統合する漸進的相互作用ネットワークを提案し、マルチモーダル学習のための重み配分機構も導入した。

• SUNet: Symmetric Undistortion Network for Rolling Shutter Correction
  2021/8/1
• DensePoint: Learning Densely Contextual Representation for Efficient Point Cloud Processing
  2019/9/1
• Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis
  2019/4/1