Yi-Shiuan Tung

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的結果に対するリスク認識型選好学習
  選好学習2026/7/1

  人間のリスク感受性を考慮した選好学習フレームワークを提案し、累積プロスペクト理論を用いることで、リスク回避的なユーザーの選好から報酬関数をより正確に学習できることを示した。

• 確率的保証を備えた信頼性の高い共有自律のための環境設計
  共有自律2026/7/1

  共有自律システムにおいて、作業空間の物理的配置が目標推論の難易度に与える影響を考慮し、配置を最適化する問題として定式化。ノイズモデル下での確率的正しさの保証を導出し、シミュレーションと実世界で有効性を示した。

• CRED: 能動的選好学習のための反事実推論と環境設計
  選好学習2026/3/1

  ロボットの行動を人間の好みに合わせる能動的選好学習において、環境設計と軌道選択を同時に最適化し、反事実推論を用いて情報量の高い比較クエリを生成する手法CREDを提案した。

• 能動的選好学習のための反事実推論と環境設計
  選好学習2025/7/1

  ロボットが人間の選好を効率的に学ぶため、環境設計と軌道選択を同時最適化し、反事実推論で多様で情報量の多い軌道を生成する手法CREDを提案した。

• Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration
  2024/1/1
• Improving Human Legibility in Collaborative Robot Tasks through Augmented Reality and Workspace Preparation
  2023/11/1
• Bilevel Optimization for Just-in-Time Robotic Kitting and Delivery via Adaptive Task Segmentation and Scheduling
  2022/9/1
• PokeRRT: A Kinodynamic Planning Approach for Poking Manipulation
  2022/3/1
• PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation
  2022/1/1