Matthew B. Luebbers

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭環境における介護者との縦断的ロボット学習：デモンストレーションからの学習
  模倣学習2026/8/25

  家庭環境で非専門家の介護者がロボットにタスクを教える際の障壁を特定し、事前訓練と適応的フィードバックによる支援の効果を複数回の訪問を通じて評価した。

• 大規模言語モデルを用いた人間とロボットの双方向メンタルモデル調整
  人間ロボットインタラクション2025/3/1

  人間とロボットが互いのメンタルモデルのずれを自然言語対話で検出・共有し、双方向に調整して共通理解に至る枠組みを提案した論文。

• Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration
  2024/1/1
• Improving Human Legibility in Collaborative Robot Tasks through Augmented Reality and Workspace Preparation
  2023/11/1
• Automated Failure-Mode Clustering and Labeling for Informed Car-To-Driver Handover in Autonomous Vehicles
  2020/5/1