Gyanig Kumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的保証を備えた信頼性の高い共有自律のための環境設計
  共有自律2026/7/1

  共有自律システムにおいて、作業空間の物理的配置が目標推論の難易度に与える影響を考慮し、配置を最適化する問題として定式化。ノイズモデル下での確率的正しさの保証を導出し、シミュレーションと実世界で有効性を示した。

• CRED: 能動的選好学習のための反事実推論と環境設計
  選好学習2026/3/1

  ロボットの行動を人間の好みに合わせる能動的選好学習において、環境設計と軌道選択を同時に最適化し、反事実推論を用いて情報量の高い比較クエリを生成する手法CREDを提案した。