Himanshu Gupta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Fixed Goal Delivery: Online POMDP Planning for Target Interception in Crowds
  2026/7/1
• Environment Design for Reliable Shared Autonomy with Probabilistic Guarantees
  2026/7/1
• Efficient Multi-Robot Motion Planning with Precomputed Translation-Invariant Edge Bundles
  2026/5/1
• Intention-Aware Navigation in Crowds with Extended-Space POMDP Planning
  2022/6/1