Minchen Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffGIPC: GPU上の微分可能な混合座標接触ダイナミクス
  接触/微分可能シミュレーション2026/10/13

  GPU加速された微分可能なIPCフレームワークで、変形体とほぼ剛体の相互作用を最適化し、接触・摩擦を考慮した勾配計算を効率化する。

• CoDimRecon: 変形可能な曲線・曲面・体積を含むシミュレーション可能な3Dシーンのエージェント的再構成
  シーン再構成/sim2real2026/9/28

  多視点RGB画像から、剛体・関節物体・変形物体を含む編集可能な3Dシーンをエージェント的に再構成し、ロッド・シェル・ソリッドの物理シミュレーションにそのまま使えるアセットを生成するフレームワーク。

• TapeSim: ロボットマニピュレーションのための粘着テープ分配の効率的シミュレーション
  sim2real2026/9/23

  粘着テープの巻き出し・貼付・切断を効率的にシミュレーションする手法を提案し、剛体クラスタと変形カラーで計算を高速化しつつ、実動作の再現精度を向上させた。

• 物理・仮想把持を再現する再構成可能データグローブ
  触覚2023/1/1

  触覚センシング・VR・FEMシミュレーションの3モードで手指の把持動作をリアルタイムに再現する再構成可能なデータグローブを開発した。

• Midas: 交差のない摩擦接触を実現する多関節ロボティクスシミュレータ
  sim2real2022/10/1

  IPCモデルに基づき、交差のない安定した摩擦接触を保証するロボティクスシミュレータMidasを開発し、高精度タスクでの検証と強化学習によるペグ挿入タスクへの応用を示した。

• Soft Hybrid Aerial Vehicle via Bistable Mechanism
  2020/11/1