Alexis Duburcq

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TapeSim: ロボットマニピュレーションのための粘着テープ分配の効率的シミュレーション
  sim2real2026/9/23

  粘着テープの巻き出し・貼付・切断を効率的にシミュレーションする手法を提案し、剛体クラスタと変形カラーで計算を高速化しつつ、実動作の再現精度を向上させた。

• 触覚ジェネシス：巧みな作業学習のための大規模触覚センサの探求
  触覚/シミュレーション/器用操作2026/6/1

  GPU並列の触覚センサシミュレーションプラットフォームを構築し、多様な触覚センサを共通インターフェースで提供。巧みな操作タスクでセンサの種類・配置・解像度の影響を分析し、実機への転移も検証した。

• Reactive Stepping for Humanoid Robots using Reinforcement Learning: Application to Standing Push Recovery on the Exoskeleton Atalante
  2022/3/1
• Online Trajectory Planning Through Combined Trajectory Optimization and Function Approximation: Application to the Exoskeleton Atalante
  2019/10/1
• Towards Variable Assistance for Lower Body Exoskeletons
  2019/9/1
• Feedback Control of an Exoskeleton for Paraplegics: Toward Robustly Stable Hands-free Dynamic Walking
  2018/2/1