Junbang Liang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
操作VLAマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 細部にこだわるロボット批評家操作2026/6/1
ロボット操作の成功と失敗を細かく見分ける批評家を、成功・失敗ロールアウトからペアの進捗監視で微調整し、候補行動の選択精度を向上させた。
- 動画生成器はロボットポリシーであるVLA2025/8/1
動画生成をロボットポリシー学習の代理として用いる「Video Policy」を提案し、少ない実演データで未知の物体・背景・タスクへの汎化性能とサンプル効率を大幅に向上させた。
- Dreamitate: 動画生成による実世界視覚運動ポリシー学習VLA2024/6/1
動画拡散モデルを人間の実演で微調整し、新しい場面の画像から生成した実行動画でロボットを直接制御することで、既存の行動クローニングより高い汎化性能を実現した。
- PaperBot：紙で実世界の道具を設計する学習マニピュレーション2024/3/1
紙を折る・切る・投げる動作を自己教師あり学習で最適化し、紙飛行機や紙グリッパーを実機ロボットで設計・使用する手法を提案。
- Differentiable Simulation of Soft Multi-body Systems2022/5/1
- Efficient Differentiable Simulation of Articulated Bodies2021/9/1