Yi-Fan Zuo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EVIT: 半稠密マップにおけるイベントベース視覚慣性追跡のウィンドウ付き非線形最適化
  VIO2024/8/1

  イベントカメラと慣性センサを組み合わせ、事前に構築した半稠密マップ上で自己位置を追跡する手法を提案。慣性情報により姿勢初期化と正則化を強化し、厳しい照明・動的条件下での安定性と追跡レート低減を実現した。

• Cross-Modal Semi-Dense 6-DoF Tracking of an Event Camera in Challenging Conditions
  2024/1/1
• DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions
  2022/2/1